豆漿機是否能把豆漿煮熟，取決于豆漿機的功能。
一般來說，具有加熱功能的豆漿機可以將豆漿煮熟。這類豆漿機在打豆漿的過程中，會先對黃豆等食材進行加熱熬煮，然后再進行研磨、攪拌等操作，制作出來的豆漿是可以直接飲用的。
但需要注意的是，豆漿在加熱過程中可能會出現 “假沸” 現象。當豆漿加熱到 80℃至 90℃時，皂甙會受熱膨脹，產生大量泡沫，讓人誤以為豆漿已經沸騰，而此時豆漿中的有害物質可能還未完全消失。因此，使用具有加熱功能的豆漿機時，也應確保豆漿真正煮熟。煮熟的豆漿泡沫比較小，且會散發出濃郁的香味；而沒煮熟的豆漿，泡泡通常比較大且透亮，還可能有生黃豆味。
另外，市場上也存在一些不帶加熱功能的豆漿機，用這類豆漿機打出的豆漿是生的，必須經過額外的煮熟步驟才能飲用，否則可能會引起中毒，出現惡心、嘔吐、腹脹、頭暈等癥狀，嚴重的可引起脫水和電解質紊亂，如搶救不及時還會危及生命。
如果對豆漿機的功能不確定，建議參考產品說明書或咨詢生產廠家，以確保制作出的豆漿是安全可飲用的。同時，在飲用豆漿時，也要注意適量，根據《中國居民膳食指南》推薦，成年人每天食用 15-25 克大豆類食品，相當于約 300 毫升豆漿。
在購買豆漿機時，可注意以下幾點：選擇正規品牌和渠道；觀察各零部件的接合處是否光滑、整齊，內桶是否圓正無外傷；攪拌機頭與基座的連接器應完好且連接牢靠；有條件的話可試用感受機器工作時的電機性能，電機性能好的機器力道足、發力集中，開動時聲音急促而連續，不會有整座機器搖晃、噪音過大的情況。使用豆漿機時，需按照使用說明書上的要求進行操作，包括量取食材、加入食材、選擇功能、過濾、清洗等；使用后要及時清洗。
總之，豆漿機可以把豆漿煮熟，但前提是該豆漿機具備加熱煮熟的功能，并且使用時要注意避免 “假沸” 現象，確保豆漿真正煮熟。如果豆漿機沒有加熱功能，則打出的豆漿需要另外煮熟。